レコードコメント入力画面を初期表示しない方法はありますでしょうか。

DOM操作なのでバージョンアップで動作しない可能性がありますが、下記のような感じでしょうか？

(function() {
"use strict";

kintone.events.on('app.record.detail.show', function(event) {
var handle = document.getElementById("goog-splitpane-handle-gaia");

if (handle.getAttribute('class') === 'contents-resizer-handle-close-gaia') {
  handle.click();
}

});
})();

回答ありがとうございます。
早速試してみます。

芝野様、cstapの落合です。

先ほどのJavaScriptのソースですが、自分の環境でしかテストしていないので、もし動作しない等ありましたらご連絡ください。

弊社の環境で試した所、正常に動作しました。
助かりました。ありがとうございました。

良かったです！
また何かありましたらお気軽にご質問ください。